Application de la vision dans la surveillance en ligne du soudage au laser

April 16, 2024

Soudage au laserLa surveillance du processus peut être divisée en types d'axe latéral et de type coaxial selon l'angle de collecte du signal lumineux d'imagerie.Le type d'axe latéral extrait des signaux reflétant le processus de soudage d'une façon obliquée au-dessus ou d'un côté du bassin de soudage à un certain angle avec lefaisceau laserLe type coaxial extrait des signaux reflétant le processus de soudage directement au-dessus de lasoudageune piscine et un petit trou, coaxial avec lefaisceau laserEn fonction de l'existence ou non d'une source d'éclairage, la détection visuelle dans lesoudage au laserLe type actif utilise une source d'éclairage auxiliaire pour éclairer la piscine en fusion et les petits trous hors axe ou coaxial,tandis que le type passif utilise la lumière de rayonnement du plasma comme lumière d'éclairage ou la lumière de rayonnement du métal liquide dans la piscine en fusion comme signal lumineux d'imagerie.

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Dans le processus de détection visuelle de l'axe latéral, le positionnement et l'installation du capteur sont relativement pratiques et simples.l'éclairage conventionnel de l'axe latéral est également relativement simpleL'impossibilité de voir la forme plane du trou est son plus gros défaut.

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La détection visuelle coaxial pendant lasoudage au laserLe processus peut observer le petit trou directement au-dessus du petit trou pour surveiller et juger de l'état dusoudageLe procédé de détection visuelle à l'axe de portée présente de nombreux avantages par rapport à la détection visuelle à l'axe de portée, notamment une structure compacte,peut être intégré à la lentille de sortie laserCependant, son plus grand problème technique est de séparer et d'extraire le signal d'imagerie coaxial du faisceau laser.
La technologie actuelle de préparation de dispositifs optiques avancée peut résoudre efficacement ce problème.les lasersavec des longueurs d'onde plus courtes telles que Nd: YAG, un spectroscope est généralement placé dans lele laserune trajectoire optique permettant de refléter et de dévier le signal optique ou le faisceau laser du bassin fondu afin d'obtenir la séparation du signal d'imagerie coaxial et de la trajectoire optique du faisceau laser; while for longer wavelength solid lasers The CO2 laser is generally extracted by focusing the micro holes on the mirror to transmit the imaging light signal from the molten pool to characterize the changes in the depth of the small holesCette méthode de traitement présente de grandes limites et ses résultats sont fortement affectés par les conditions de soudage et le plasma.

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Grâce à la détection visuelle, nous avons étudié lessoudagel'état de pénétration de la pièce, le changement du petit trou avecla vitesse de soudage, et la relation correspondante entre la profondeur de pénétration et la largeur du petit trou et de la piscine fondue, ce qui permet de prédire indirectement lasoudage au laserPar exemple, en comparant l'évolution du schéma de l'image du trou de serrure lorsque l'état de pénétration de l'appareilsoudagela couture passe de "non pénétrée" ou "uniquement pénétrée dans la piscine en fusion" à "pénétration modérée (pénétration de petit trou) " pendantle soudageLe taux de pénétration pendant le processus peut êtresoudage au laserLe contrôle en boucle fermée fournit la base théorique.