Industrial robots are intelligent robots that utilize modern electronic technology and mechanical hand and foot joints to mimic the movements of the human body and perform work in special hazardous locationsLes robots industriels sont une branche des applications de la robotique, comme les robots, sont programmables et multifonctionnels pour manipuler des matériaux, des pièces, des outils et des outils d'exploitation.Il s'agit d'un système spécialisé avec des mouvements modifiables et reprogrammables pour effectuer différentes tâches..
L'histoire de la robotique industrielle
Les robots industriels sont apparus pour la première fois à la fin des années 1950.le Unimate (Unimate), qui a été le premier à être utilisé sur le plancher de production de General Motors en 1961.
À la fin des années 1970, l'animation des États-Unis a lancé la série P de robots, multi-joint, multi-CPU contrôle informatique secondaire, entièrement électrique, avec un langage et une vision VAL spéciaux,et capteurs de forceP travaille encore sur la ligne de front de l'usine.
Dans les années 1980, le robot est entré dans la période de popularisation, avec le développement de l'industrie manufacturière, donc les robots industriels dans les pays développés à popularisé, et à grande vitesse,haute précision, des ensembles complets de sérialisation et de développement intelligent pour répondre aux besoins de plus de variétés, moins de lots.
Dans les années 90, avec le progrès et le développement de la technologie informatique et de la technologie intelligente,La deuxième génération de robots dotés de certaines fonctions sensorielles est devenue pratique et a commencé à promouvoirLa troisième génération de robots intelligents est apparue et a commencé à se diriger vers l'application.
Composants de robots industriels
1Applications dans le palletisme
Les robots hautement automatisés sont largement utilisés dans la palettisation de diverses usines.et les employés doivent non seulement supporter une forte pression mais aussi avoir une faible efficacité de travail- en fonction des caractéristiques des objets à manipuler et des lieux où les objets sont classés,le robot de manutention peut effectuer une classification et une manutention efficaces en gardant sa forme et la nature des objets inchangés, afin que l'équipement de mise en caisse puisse effectuer la tâche de palettisation de centaines de pièces par heure, dans la ligne de production de chargement et de déchargement, de manutention de conteneurs,et d'autres aspects de son rôle important.
2Application dans le soudage
Les robots de soudage sont principalement responsables du travail de soudage, différents types d'industries ont des besoins industriels différents, de sorte que les robots de soudage communs ont des robots de soudage ponctuel,robots de soudage par arcL'industrie automobile est l'industrie la plus utilisée de robots de soudage, en difficulté de soudage, quantité de soudage,La qualité du soudage et d'autres aspects du soudage artificiel ont un avantage incomparable.
3Application dans l'assemblage
Dans la production industrielle, l'assemblage de pièces est une énorme quantité de travail, nécessitant une grande main-d'œuvre, une fois l'assemblage humain en raison du taux d'erreur élevé, et faible efficacité,et progressivement remplacés par des robots industrielsLe développement de robots d'assemblage combine une variété de technologies, y compris la technologie de communication, le contrôle automatique, les principes optiques, la technologie de la microélectronique, etc.Selon le processus d'assemblageLes caractéristiques les plus importantes des robots d'assemblage sont la haute précision d'installation, la flexibilité et la durabilité.En raison de la complexité et de la finesse du travail d'assemblage, nous choisissons des robots d'assemblage pour effectuer l'installation de pièces électroniques et de pièces automobiles fines.
4Application en cours d'inspection
Le robot possède des fonctions supplémentaires multidimensionnelles: il peut remplacer le personnel dans des postes spéciaux, par exemple dans les zones à haut risque telles que les zones de contamination nucléaire, les zones toxiques,zones de contamination nucléaireIl existe également des endroits où l'homme ne peut pas atteindre spécifiquement, tels que la détection des parties malades du patient, la détection des défauts industriels,et la détection de la vie sur le lieu du séisme de secours ont été établis.
Les robots industriels sont largement utilisés dans divers domaines industriels tels que l'électronique, la logistique, l'industrie chimique, etc.;Ils sont devenus un symbole important du niveau de fabrication et du niveau scientifique et technologique d'un pays..